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文档分类:IT计算机 > 计算机应用/办公自动化

腾讯分分彩如何稳赚_lti工具箱函数介绍.doc


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腾讯分分彩如何稳赚_lti工具箱函数介绍.doc
文档介绍:
一传函与状态空间响应math老大的号召,从今天起,除了每周写一篇教程,开始每天介绍几个与控制系统有关的常用工具箱函数,每天三个左右吧!其中包括函数的简单原理,用法,举例,材料就是MATLAB的帮助文件再加上我自己的理解。腾讯分分彩如何稳赚我的理想是经过长期的学习和积累把与控制系统有关的五个工具箱LTI、系统辨识、鲁棒控制、模型预测、模糊逻辑里常用函数用中文介绍清楚并且容易理解。也许不能全部完成,但我会尽力的,现在,先从LTI开始吧!!LTI的意思就是线性时不变系统,这个工具箱里函数可以帮助我们方便的建立控制系统的模型,比如连续和离散的传递函数模型(或传递函数矩阵),状态空间空间模型,频率响应模型等等,并且可以帮助我们分析单入单出系统(SISO)或多入多出系统(MIMO)的特性,可通过时域,频域作图的方法使模型的分析更加的直观。腾讯分分彩如何稳赚设计方面,LTI可对系统进行极点匹配,状态观测器设计,以及一些优化控制等等。LTI工具箱包含了古典理论和线性控制理论应用的方方面面,个人觉得里面的函数是MATLAB控制器设计者必须要熟练掌握的最基本工具。腾讯分分彩如何稳赚因此,我把它放在第一个来介绍。叙述方面,我首先给出函数描述,然后直接举出具体的代码,说明函数的语法和应用,这样可以省去好多对语法形式无聊的叙述。NOW,LET’SBINGN!!1.函数名:tf功能描述:生成传递函数模型或将其他系统模型转化为传递函数模型说明:这个函数比较常用,也比较简单。首先,让我们来生成一个传递函数模型G=(2s+1)/(s^2+2s+2),(^符号表示乘方)代码如下:第一种方法:1.num([21]);  %定义分子2.den([122]);  %定义分母3.G=tf(num,den);%定义传递函数复制代码本方法也可以合写成一句:1.G=tf([21],[122])复制代码第二种方法:1.s=tf('s');  %定义s为传递函数拉普拉斯算子;2.G=(2s+1)/(s^2+2s+2);%定义传递函数;复制代码定义传递函数矩阵的形式:G=[(s+1)/(2s^2+2s+1),1/(2s^2+2s+1)]代码如下:1.num={[11][01]};2.den={[121]};3.G=tf(num,den)复制代码我们知道,算子s只是一个形式,也可以换成其他的字母,哪一天你看s不爽想换成字母p,该怎么做呢,很简单,只需要改变传递函数的一个属性就可以了:生成传递函数模型G=(2p+1)/(p^2+2p+2);1.G=tf([21],[122],'variable','p');  %注意,这里将属性'variable'改成了p,默认的时候是s复制代码再来,如果我们希望给刚才定义传递函数加一个0.25单位的输入延迟,让函数变成这样G=exp(-0.25s)(2s+1)/(s^2+2s+2),该怎么做呢,简单,还是修改模型的属性,代码如下:1.G=tf([21],[122],'inputdelay','0.25');2.%注意,这里修改了属性inputdelay的值,该值默认时为0。复制代码现在考虑离散的情况定义传递函数:G=(z^2+3z+2)/(z^3+5z^2+7z+3),采样周期为0.1代码入下:1.G=tf([132],[1573],0.1);复制代码最后我要特别说明的一点是:函数tf不能用于定义中间变量带有延迟的传递函数(非纯延迟),比如这样的形式G=1/s+exp(-0.25s)/(2s+1);如果你按照如下编写代码会出现错误:1.s=tf('s');2.G=1/s+exp(-0.25*s)/(2*s+1);复制代码如果想定义这样的函数必须使用与定义状态空间模型有关的一些函数,这个问题我在后面会讲到。腾讯分分彩如何稳赚2.函数名tfdata功能描述:获得tf模型传递函数的参数这个就不多解释了,可以自己去尝试一下下面的代码,看能产生什么结果,相信都能理解对于SISO系统:1.G=tf([21],[122]);2.[num,den]=tfdata(G,'v');复制代码若G是离散系统,可用下面的代码形式得到采样时间1.[num,den,Ts]=tfdata(G);复制代码3.函数名zpk功能描述:生成零极点增益传递函数模型或转换成零极点模型运行如下代码可生成一个传递函数:G=10(s+1)(s+3)/(s(s+2)(s+5))1.G=zpk([-1,-3],[0,-2,-5],10);复制代码离散的情况的采样时间设定和tf函数类似,就不多说了。zpk函数可以将一般的传递函数转换为零极点模型可以运行下面一段代码察看看会有什么结果:1.G=tf([-10200],[172028195])2.sys=zpk(G);复制代码4函数名:zpkdata功能描述:获取零极点增益模型的参数与tfdata类似的命令,也不多说了对于SISO 内容来自上海快三下载app送18元彩金—主页-彩经_彩喜欢豆网yowjizz.com转载请标明出处.